AUTOSAR 入门教程（17）CorTst

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🔍 核心测试模块概述

在 AUTOSAR 架构中，Core Test（核心测试）模块是 MCAL 层的一部分，提供用于验证核心功能的测试能力。该模块主要用于验证：

• CPU 寄存器
• 中断控制器
• 算术逻辑单元(ALU)
• 内存接口
• 缓存控制器
• 其他核心组件

⏱️ 测试执行模式

核心测试支持两种执行模式：

1. 前台测试(Foreground Test)

• 由应用程序显式调用
• 采用同步执行方式
• 执行过程不可被中断

2. 后台测试(Background Test)

• 由调度器周期性调用
• 可被更高优先级的任务中断
• 通过 CorTst_MainFunction 函数执行

🧩 部分测试特性

核心测试由一组部分测试(partial tests)组成，每个部分测试具有以下特点：

• 必须一次性完整执行（原子性）
• 每个测试包含一组原子操作序列
• 用于验证特定功能单元

⚙️ 功能接口

• CorTst_Start()：启动前台测试
• CorTst_MainFunction()：执行后台测试（需周期性调度）

🔔 测试完成通知

后台测试支持配置测试完成回调通知，当所有部分测试完成时触发。

🏭 实现建议

由于芯片制造商最了解核心架构特性，建议由芯片厂商实现核心测试模块。交付的软件可配置以下测试项的激活/禁用：

• 地址测试
• ALU 测试
• 缓存测试
• 中断测试
• 内存测试
• MPU 测试
• 寄存器测试